נהיגת פלטפורמת סימולציה

1. תצורת חומרה

פלטפורמת ספורט:

אימוץ פלטפורמת סטיוארט 6- דרגה של פרדום (פיצ'ר, גליל, מעלית וכו '.), תומך בכונן גליל חשמלי של סרוו (זמן תגובה פחות או שווה ל -10 מ'), עם עומס מרבי של גדול או שווה ל 200 ק"ג;

כמה דגמים מתקדמים תומכים ב 9- סימולציה דינמית של תואר-פרדום (כגון משטחי כביש מהותיים ומשוב משוב על הצד) .

מערכת תצוגה:

סטנדרט 3- ערוץ 42 אינץ 'מסך תצוגה LCD, רזולוציה 3840 × 2160, זווית צפייה אופקית גדולה יותר או שווה ל 150 מעלות;

אוזניות VR אופציונליות או הקרנת מסך היקף של 180 מעלות, התומכת בהדמיה סטראוסקופית של 4K לייזר .

מכשיר קלט:

גלגל הגה רכב אמיתי (עם משוב כוח), דוושות, תיבת הילוכים אוטומטית, תואם ל- DMS (מערכת ניטור נהגים) ומודול ניטור פיזיולוגי (קצב לב, קצב נשימה) {}}}

2. ביצועים דינמיים

דיוק סימולציה: מודל הדינמיקה של הרכב תומך בסימולציה של גוף בזמן אמת (שגיאה פחות או שווה ל -3%) ויכול להתאים אישית פרמטרים לרכב (בסיס גלגלים, מקדם חיכוך צמיגים);

קצב רענון סצנה דינמי גדול או שווה ל 60 הרץ, עיכוב פעולה פחות או שווה ל 20ms .

גילוי פרמטרים פיזיולוגיים:

טווח גילוי דופק הוא 30-200 פעימות לדקה (שגיאה פחות או שווה ל -3 פעימות), טווח גילוי טמפרטורת הגוף הוא 30-42 מידה (שגיאה פחות או שווה ל 0.2 מעלות);

תמיכה במעקב עיניים (קצב דגימה 60 הרץ) ורכישה מסונכרנת של אותות EEG .

3. פונקציות תוכנה

הדמיית סצנה:

תבניות סצנה מובנות לכבישים עירוניים, כבישים מהירים, מזג אוויר קיצוני (סופת גשם, קרח ושלג), ותומכים ברשתות דרכים המוגדרות על ידי המשתמש ותזרימי תנועה;

יכול להיות מחובר למערכת שיתוף פעולה בכביש רכב V2X כדי לדמות אינטראקציה של נהיגה אוטונומית .

ניתוח נתונים:

הקלטה בזמן אמת של נתוני התנהגות נהיגה (זווית ההגה, פתיחת מצערת) ומצב הרכב (מהירות, תאוצה), תמיכה ביצוא CSV/Excel .