פלטפורמת סימולציה ימית

 

סימולציה של צימוד שדה רב פיזיקה:

תמכו בסימולציה של צימוד של גלים, שדות רוח ושדות זרימה, שיכולים לדמות את ההשפעות הדינמיות של תנאי ים שונים (שישה גובה גל מפלס פחות או שווה ל 6 מ ', מהירות רוח פחות או שווה ל 15-/ש') על ספינות או פלטפורמות, עם שגיאת דיוק חישוב של פחות או שווה ל 3%;

שילוב מודלים לגילוי סונאר והדמיה אופטית להשגת זיהוי יעד מתחת למים (רזולוציה גדולה או שווה ל- 0 . 1M) ותפיסה סביבתית (טווח סימולציה של נראות 0-50 m).

 

יכולת הרחבה מודולרית:

זה יכול לשאת דגמי ציוד כמו AUV (רכב תת -ימי אוטונומי) ו- USV (רכב שטח לא מאויש), ולתמוך בבדיקת אלגוריתמי בקרה שיתופי אשכול;

פתוח ממשק API, התואם ל- MATLAB/Simulink, ROS וסביבות פיתוח אחרות, תומך בסקריפטים של משימות מותאמות אישית ופרוטוקולי נתונים .

 

החלפת נתונים בזמן אמת:

אימוץ טכנולוגיית מחשוב מקבילה של CUDA רב ליבות כדי להשיג הדמיה בזמן אמת (קצב רענון גדול או שווה ל 60 הרץ) של שדות נתוני אוקיינוס ​​גדולים (כגון פרופילי עומק מליחות טמפרטורה);

תמיכה בחומרה בבדיקת הלולאה (HIL), ואמת את היגיון הבקרה באמצעות הצמדה עם ECUs וחיישנים אמיתיים .

 

 

הדמיית תנועה:	6- פלטפורמה דינאמית של תואר-פרדום, עומס מקסימלי של 300 ק"ג, עיכוב תגובה פחות או שווה ל 15ms (כונן גליל חשמלי של סרוו)
מודל כוח:	סימולציה של מערכת ההנעה של ספינות (טווח דחף מדחף 0-200 kn), שגיאת סימולציה של יעילות כוח רוח פחות או שווה ל 5%
איסוף נתונים:	קצב דגימה של חיישן גדול או שווה ל 1000 הרץ, תומך בהקלטה סינכרונית של 12 סוגים של פרמטרים של אוקיינוס ​​(כמו מהירות זרימה, מליחות, חמצן מומס)
מערכת תצוגה:	הקרנת מסך היקף 4K (זווית צפייה אופקית 180 מעלות), אוזניות VR אופציונליות (רזולוציה משקפתית 3840 × 2160)

 

 

בַּקָשָׁה:

✅מחקר מדעי ימי ופיתוח משאבים:

הדמיה של פעולות פלטפורמה צפות בים עמוק (כגון עיגון ומיקום של פלטפורמות קידוח צוללות למחצה), תמיכה באופטימיזציה של פרמטרים לתנאי עבודה קיצוניים (עומק מים גדולים או שווה ל 3000 מ ');

בדיקת ציוד אנרגיה מתחדשת (אימות יעילות של פלטפורמה בלתי מאוישת המופעלת על רוח) .

‌

✅הנדסת ספינות והדרכה:

הדמיה וירטואלית של ניווט בספינות (דיוק דוגמנות תלת מימד פחות או שווה ל -2 ס"מ), תוך הדמיית הימנעות מתנגשות חירום, מניפולציה קשה במזג אוויר ותרחישים אחרים;

הדרכת נהג/מפעיל, הערכת יכולות תגובת חירום באמצעות ניטור פיזיולוגי (מעקב אחר עיניים, קצב לב) .

 

✅אימות מערכת בלתי מאויש:

תכנון נתיב AUV ובדיקת אלגוריתם של הימנעות מכשולים (תמיכה במשימות שיתופיות רב-אובייקטיביות);

סימולציה של חיפוש והצלה של USV ימי, שילוב לוגיקת היתוך של חיישן אינפרא אדום/מכ"ם.

 

אוֹרִיָהמערכת ההפעלה של פלטפורמת הסימולציה הימית

 

אֲרִיזָה:על ידי מכולה או כנדרש של הלקוחות .

מְסִירָה:למסור ליציאות מרכזיות במדינתך .

 

 

תגיות פופולריות: פלטפורמת סימולציה ימית, יצרני פלטפורמות הסימולציה הימית של סין, ספקים, מפעל